Code Generation for Conic Model-Predictive Control on Microcontrollers with TinyMPC

Detalles Bibliográficos

Publicado en:	arXiv.org (Mar 26, 2024), p. n/a
Autor principal:	Schoedel, Sam
Otros Autores:	Nguyen, Khai, Nedumaran, Elakhya, Plancher, Brian, Manchester, Zachary
Publicado:	Cornell University Library, arXiv.org
Materias:	Predictive control Microcontrollers Solvers Embedded systems Constraints Locomotion Floating point arithmetic
Acceso en línea:	Citation/Abstract Full text outside of ProQuest
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