LucidGrasp: Robotic Framework for Autonomous Manipulation of Laboratory Equipment with Different Degrees of Transparency via 6D Pose Estimation

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής

Εκδόθηκε σε:	arXiv.org (Oct 31, 2024), p. n/a
Κύριος συγγραφέας:	Makarova, Maria
Άλλοι συγγραφείς:	Trinitatova, Daria, Liu, Qian, Tsetserukou, Dzmitry
Έκδοση:	Cornell University Library, arXiv.org
Θέματα:	Teleoperators Visual fields Visual tasks Pose estimation Visual perception Automation Liquid levels Visual perception driven algorithms Task complexity Robotics
Διαθέσιμο Online:	Citation/Abstract Full text outside of ProQuest
Ετικέτες:	Προσθήκη ετικέτας Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!