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SOUS VIDE: Cooking Visual Drone Navigation Policies in a Gaussian Splatting Vacuum

Salvato in:
Pubblicato in:arXiv.org (Dec 20, 2024), p. n/a
Autore principale: Low, JunEn
Altri autori: Adang, Maximilian, Yu, Javier, Nagami, Keiko, Schwager, Mac
Pubblicazione:
Cornell University Library, arXiv.org
Soggetti:
Simulator fidelity
Visual fields
Navigation
Data transmission
Optical data processing
Image reconstruction
Visual observation
Optical flow (image analysis)
Color imagery
Gusts
Robustness
Dynamics
Policies
Accesso online:Citation/Abstract
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