Adaptive Non-linear Centroidal MPC with Stability Guarantees for Robust Locomotion of Legged Robots

Tallennettuna:

Bibliografiset tiedot
Julkaisussa:	arXiv.org (Dec 22, 2024), p. n/a
Päätekijä:	Elobaid, Mohamed
Muut tekijät:	Turrisi, Giulio, Rapetti, Lorenzo, Romualdi, Giulio, Dafarra, Stefano, Kawakami, Tomohiro, Chaki, Tomohiro, Yoshiike, Takahide, Semini, Claudio, Pucci, Daniele
Julkaistu:	Cornell University Library, arXiv.org
Aiheet:	Payloads Robust control Robot dynamics Closed loops Robots Predictive control Adaptive control Control stability Stability Nonlinear control Liapunov functions Parameter uncertainty Nonlinear dynamics Locomotion
Linkit:	Citation/Abstract Full text outside of ProQuest
Tagit:	Lisää tagi Ei tageja, Lisää ensimmäinen tagi!

Lisää ensimmäinen kommentti!