Time-Optimal Robotic Arm Trajectory Planning for Coating Machinery Based on a Dynamic Adaptive PSO Algorithm

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Publicado en:	Coatings vol. 15, no. 1 (2025), p. 2
Autor principal:	Liu, Jiaqi
Otros Autores:	Liu, Shanhui, Song, Mei, Ren, Huiran, Ji, Haiyang
Publicado:	MDPI AG
Materias:	Kinematics Particle swarm optimization Accuracy Trajectory optimization Robot arms Machinery Interpolation Polynomials Efficiency Aluminum Linear programming Manufacturing Automation Coating Real time Optimization algorithms Trajectory planning Motion stability Industrial robots Robotics Adaptive algorithms
Acceso en línea:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Sea el primero en dejar un comentario!