Control strategy of robotic manipulator based on multi-task reinforcement learning

書誌詳細

出版年:	Complex & Intelligent Systems vol. 11, no. 3 (Mar 2025), p. 175
出版事項:	Springer Nature B.V.
主題:	Potential gradient Algorithms Parameter identification Machine learning Reconstruction Robot arms Robot control Reconfiguration Optimization Multitasking
オンライン･アクセス:	Citation/Abstract Full Text - PDF
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