Integration of a Digital Twin Framework for Trajectory Control of a 2RRR Planar Parallel Manipulator Using ROS/Gazebo and MATLAB

محفوظ في:

التفاصيل البيبلوغرافية
الحاوية / القاعدة:	Future Internet vol. 17, no. 4 (2025), p. 146
المؤلف الرئيسي:	Mesa-Montoya, Carlos Andrés
مؤلفون آخرون:	Peláez Néstor Iván Marín, Ortega-Quiñones, Kevin David, Holguín-Londoño, German Andrés, Vanegas-Useche Libardo Vicente, Daraviña-Peña, Gian Carlo, Ariza-Echeverri, Edwan Anderson, Vergara, Diego
منشور في:	MDPI AG
الموضوعات:	Kinematics Accuracy Deep learning Collaboration Data exchange Angular position Matlab Optimization Industry 4.0 Robots Predictive control Complex systems Systems stability Manufacturing Statistical analysis Intelligent manufacturing systems Efficiency Industrial robots Robotics Operating systems Machine learning Simulation Artificial intelligence Energy industry Failure analysis Angular velocity Confidence intervals Automation Man-machine interfaces Digital twins Decision making Process controls Manipulators Industrial applications Data collection Real time Control methods Trajectory planning Trajectory control
الوصول للمادة أونلاين:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!