Research on the On-Line Identification of Ship Maneuvering Motion Model Parameters and Adaptive Control

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Detalles Bibliográficos
Publicado en:	Journal of Marine Science and Engineering vol. 13, no. 4 (2025), p. 753
Autor principal:	Liu Jinlai
Otros Autores:	Lubin, Chang, Xu, Luping, He, Fang, He Yixiong
Publicado:	MDPI AG
Materias:	Parameters Manoeuvrability Velocity Parameter identification Maneuverability Proportional integral derivative Control algorithms Control methods Algorithms Motion control Adaptive control Real time Least squares Ship handling Simulators Parameter estimation Environmental
Acceso en línea:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
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