Trajectory Planning for Robotic Manipulators in Automated Palletizing: A Comprehensive Review

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Detalles Bibliográficos
Publicado en:	Robotics vol. 14, no. 5 (2025), p. 55
Autor principal:	Romero, Samuel
Otros Autores:	Valero, Jorge, García, Andrea Valentina, Rodríguez, Carlos F, Montes, Ana Maria, Marín, Cesar, Bolaños Ruben, Álvarez-Martínez, David
Publicado:	MDPI AG
Materias:	Kinematics Pallets Collaboration Trajectory optimization Palletizing Robot arms Planning Optimization Manipulators Robots Unmanned aerial vehicles Algorithms Linear programming Collision avoidance Automation Design optimization Packaging Trajectory planning Energy consumption Efficiency Pick and place tasks Business metrics Robotics
Acceso en línea:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
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