Time-Jerk Optimal Robotic Trajectory Planning Under Jerk and Continuity Constraints via Convex Optimization

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Detalles Bibliográficos
Publicado en:	Actuators vol. 14, no. 6 (2025), p. 272
Autor principal:	Chen, Qian
Otros Autores:	Yao Jianjun, Zhang, Yikun
Publicado:	MDPI AG
Materias:	Scheduling Kinematics Velocity Dynamic programming Smoothness Trajectory optimization Convexity Optimization Spline functions Robots Path tracking Convex analysis Linear programming Methods Constraints Trajectory planning Efficiency Optimization models Robotics
Acceso en línea:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
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