Adaptive Event-Triggered Predictive Control for Agile Motion of Underwater Vehicles

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Journal of Marine Science and Engineering vol. 13, no. 6 (2025), p. 1072-1091
Hlavní autor:	Wang, Bo
Další autoři:	Peng Junchao, Zhou, Jing, Zhao, Liming
Vydáno:	MDPI AG
Témata:	Software Structural engineering Accuracy Proportional integral derivative Hydrodynamics Fluid dynamics Ocean currents Algorithms Propellers Optimization Task complexity Quadratic programming Ocean bottom Predictive control Underwater robots Movement Motion control Structural design Design Tracking errors Efficiency Optimization models Autonomous underwater vehicles Control theory Control algorithms Shape optimization Robot dynamics Robots Underwater exploration Underwater vehicles Computational fluid dynamics Nonlinear control Robot control Environmental
On-line přístup:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!