MCS-Sim: A Photo-Realistic Simulator for Multi-Camera UAV Visual Perception Research

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Publié dans:	Drones vol. 9, no. 9 (2025), p. 656-681
Auteur principal:	Qi Qiming
Autres auteurs:	Wang Guoyan, Pan Yonglei, Fan Hongqi, Li, Biao
Publié:	MDPI AG
Sujets:	Simultaneous localization and mapping Accuracy Datasets Virtual prototyping Data acquisition Visual perception Hardware-in-the-loop simulation Cameras Closed loops Unmanned aerial vehicles Three dimensional flow Engines Localization Virtual reality Visual perception driven algorithms Simulation Physics Image reconstruction Computer vision Sensors Autonomous navigation Algorithms Semantics Synthetic data
Accès en ligne:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
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