תמונות העטיפה

Robust Slip Detection Using Magnetic Tactile Sensors During Dynamic Robotic Manipulation via Stray Magnetic Fields Compensation

שמור ב:
הוצא לאור ב:IEEE Sensors Journal vol. 25, no. 24 (2025), p. 36215-36229
מחבר ראשי: Kang-Il Yoon
מחברים אחרים: Jung-Hwan, Yang, Soo-Chul Lim
יצא לאור:
The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
נושאים:
Robotics
Sensor arrays
Magnetic fields
Compensation
Slippage
Tactile sensors (robotics)
Grasping (robotics)
Robot dynamics
Slip
Robustness
Sensors
גישה מקוונת:Citation/Abstract
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!
היה/י הראשונ/ה לכתוב הערה!
צריך להיות מחובר מראש