UAV-Based Collaborative Mapping Framework with Environmental Semantic Extraction

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences vol. X-1/W2-2025 (2025), p. 1-8
1. Verfasser:	Cai, Haonan
Weitere Verfasser:	Zhong, Xuanke, Zhou, Baoding
Veröffentlicht:	Copernicus GmbH
Schlagworte:	Stitching Feature extraction Semantics Alignment Low altitude Urban environments Collaboration Urban planning Odometers Unmanned aerial vehicles Optical character recognition Color imagery Image registration Three dimensional models Lidar Mapping Smart cities Real time Environmental
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