Extremum seeking control for UAV close formation flight via improved pigeon-inspired optimization

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Detalhes bibliográficos
Publicado no:	Science China. Technological Sciences vol. 67, no. 2 (Feb 2024), p. 435
Autor principal:	Yuan, GuangSong
Outros Autores:	Duan, HaiBin
Publicado em:	Springer Nature B.V.
Assuntos:	Covariance matrix Parameterization Convergence Series expansion Unmanned aerial vehicles Drag coefficients Monte Carlo simulation Time integration Optimization Hessian matrices Newton-Raphson method Taylor series Extended Kalman filter Output feedback Formation flying
Acesso em linha:	Citation/Abstract Full Text - PDF
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