AUP-DETR: A Foundational UAV Object Detection Framework for Enabling the Low-Altitude Economy

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Drones vol. 9, no. 12 (2025), p. 822-846
1. Verfasser:	Xu Jiajing
Weitere Verfasser:	Liu Xiaozhang, Li Xiulai, Hu Yuanyan
Veröffentlicht:	MDPI AG
Schlagworte:	Datasets Accuracy Semantics Ports Low altitude Unmanned aerial vehicles Altitude Aviation Perception Architecture Modules Algorithms Robustness (mathematics) Object recognition Representations Autonomy
Online-Zugang:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
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