An Efficient and Accurate UAV State Estimation Method with Multi-LiDAR–IMU–Camera Fusion

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Detalles Bibliográficos
Publicado en:	Drones vol. 9, no. 12 (2025), p. 823-847
Autor principal:	Ding Junfeng
Otros Autores:	An, Pei, Yu, Kun, Ma, Tao, Fang, Bin, Ma, Jie
Publicado:	MDPI AG
Materias:	Central processing units > CPUs Navigation Cameras Embedded systems Feedback Image registration Optimization Sensors State estimation Feature maps Data integration Methods Registration Subsystems Inertial platforms Lidar Real time Constraints Multisensor fusion Coupling
Acceso en línea:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
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