Open-Loop Characterisation of Soft Actuator Pressure Regulated by Pulse-Driven Solenoid Valve

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Detalles Bibliográficos
Publicado en:	Robotics vol. 14, no. 12 (2025), p. 177-199
Autor principal:	Serrano-Balbontín, Andrés J
Otros Autores:	Tejado Inés, Vinagre, Blas M, Aphale, Sumeet S, San-Millan, Andres
Publicado:	MDPI AG
Materias:	Control algorithms Experiments Solenoid valves Valves Sensors Controllers Resorts & spas Pulse modulation Pneumatics Dynamic models Pressure dependence Actuators Pulse duration modulation Robotics Nonlinearity Pulse frequency modulation
Acceso en línea:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
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