A methodology for static stiffness mapping in lower mobility parallel manipulators with decoupled motions

Detalles Bibliográficos

Publicado en:	Robotica vol. 28, no. 5 (Sep 2010), p. 719-735
Autor principal:	Pinto, Charles
Otros Autores:	Corral, Javier, Altuzarra, Oscar, Hernández, Alfonso
Publicado:	Cambridge University Press
Acceso en línea:	Citation/Abstract Full Text - PDF
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