Medical robotics
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| Otros Autores: | |
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| Formato: | Electrónico eBook |
| Lenguaje: | inglés |
| Publicado: |
London : Hoboken, N.J. :
ISTE Ltd. ; John Wiley and Sons,
2012.
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | https://biblioteca.ues.edu.sv/acceso/elibro/?url=https%3A%2F%2Felibro.net%2Fereader%2Fbiblioues/178686 Ver en el OPAC |
| Etiquetas: |
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Tabla de Contenidos:
- Characteristics and state of the art
- Medical robotics in the service of the patient
- Sensors and pre-operative image registration
- Augmented reality
- Design of medical robots
- Vision-based control
- Interaction modeling and force control
- Telemanipulation
- Comanipulation
- Towards an intracorporeal robot.