Disturbance Rejection Control for Bipedal Robot Walkers /

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Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Arcos Legarda, Willington Jaime, 1944 (autor.)
Formato:	eBook
Lenguaje:	inglés
Publicado:	Bogotá : Editorial Universidad Nacional de Colombia, 2022.
Colección:	Colección Techné.
Materias:	Control activo de rechazo de perturbaciones. Control integral proporcional generalizado. Dinámica cero híbrida. Restricciones holonómicas virtuales. Robot bipedal. Robots > Investigaciones > Tesis y disertaciones académicas. Libros electrónicos.
Acceso en línea:	https://biblioteca.ues.edu.sv/acceso/elibro/?url=https%3A%2F%2Felibro.net%2Fereader%2Fbiblioues/231665 Ver en el OPAC
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