A LiDAR/Visual SLAM Backend with Loop Closure Detection and Graph Optimization

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Detalles Bibliográficos
Publicado en:	Remote Sensing vol. 13, no. 14 (2021), p. 2720
Autor principal:	Chen, Shoubin
Otros Autores:	Zhou, Baoding, Jiang, Changhui, Xue, Weixing, Li, Qingquan
Publicado:	MDPI AG
Materias:	Feature extraction Cameras Accuracy Source code Matching Lidar Optimization Sensors Mapping Methods Algorithms Localization Radiation Simultaneous localization and mapping
Acceso en línea:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
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