RoboScript: Code Generation for Free-Form Manipulation Tasks across Real and Simulation

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Detalles Bibliográficos
Publicado en:	arXiv.org (Feb 22, 2024), p. n/a
Autor principal:	Chen, Junting
Otros Autores:	Yao, Mu, Yu, Qiaojun, Wei, Tianming, Wu, Silang, Yuan, Zhecheng, Liang, Zhixuan, Yang, Chao, Zhang, Kaipeng, Shao, Wenqi, Yu, Qiao, Xu, Huazhe, Ding, Mingyu, Luo, Ping
Publicado:	Cornell University Library, arXiv.org
Materias:	Simulation Task planning (robotics) Robot dynamics Robot arms Reasoning Robots Perception Grippers Multiple robots Artificial intelligence Natural language processing Free form Motion planning Benchmarks
Acceso en línea:	Citation/Abstract Full text outside of ProQuest
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