RoboScript: Code Generation for Free-Form Manipulation Tasks across Real and Simulation

محفوظ في:

التفاصيل البيبلوغرافية
الحاوية / القاعدة:	arXiv.org (Feb 22, 2024), p. n/a
المؤلف الرئيسي:	Chen, Junting
مؤلفون آخرون:	Yao, Mu, Yu, Qiaojun, Wei, Tianming, Wu, Silang, Yuan, Zhecheng, Liang, Zhixuan, Yang, Chao, Zhang, Kaipeng, Shao, Wenqi, Yu, Qiao, Xu, Huazhe, Ding, Mingyu, Luo, Ping
منشور في:	Cornell University Library, arXiv.org
الموضوعات:	Simulation Task planning (robotics) Robot dynamics Robot arms Reasoning Robots Perception Grippers Multiple robots Artificial intelligence Natural language processing Free form Motion planning Benchmarks
الوصول للمادة أونلاين:	Citation/Abstract Full text outside of ProQuest
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

كن أول من يترك تعليقا!