Design of control system for six-degree-of-freedom robotic arm

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Journal of Physics: Conference Series vol. 2724, no. 1 (Mar 2024), p. 012006
1. Verfasser:	Chen, Chaoda
Weitere Verfasser:	Lv, Zhisheng, Wu, Siyang, Li, Kangxing, Chen, Ziyang, Huang, Zhixing
Veröffentlicht:	IOP Publishing
Schlagworte:	Control systems design Servocontrol Degrees of freedom Servomechanisms Robot arms Trajectory planning Servomotors Robot control Three dimensional models
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