CAD-Mesher: A Convenient, Accurate, Dense Mesh-based Mapping Module in SLAM for Dynamic Environments

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Detalles Bibliográficos
Publicado en:	arXiv.org (Aug 12, 2024), p. n/a
Autor principal:	Jia, Yanpeng
Otros Autores:	Cao, Fengkui, Wang, Ting, Tang, Yandong, Shao, Shiliang, Liu, Lianqing
Publicado:	Cornell University Library, arXiv.org
Materias:	Maps Gaussian process Simultaneous localization and mapping Algorithms Modules Computer aided design > CAD Pose estimation Lidar State-of-the-art reviews Meshing
Acceso en línea:	Citation/Abstract Full text outside of ProQuest
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