Time-Efficient Autonomous Exploration in Unknown Environment by Multirepresentation Strategy

Detalles Bibliográficos

Publicado en:	IEEE Sensors Journal vol. 24, no. 17 (2024), p. 28427
Autor principal:	Yu, Minghao
Otros Autores:	Zhou, Jian, Tang, Youchen, Xiao, Jinsheng, Luo, Man, Zhou, Baoding
Publicado:	The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Materias:	Unmanned ground vehicles Algorithms Terrain mapping Unknown environments Efficiency Topology
Acceso en línea:	Citation/Abstract
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