Certified Learning of Incremental ISS Controllers for Unknown Nonlinear Polynomial Dynamics

Dettagli Bibliografici

Pubblicato in:	arXiv.org (Dec 5, 2024), p. n/a
Autore principale:	Zaker, Mahdieh
Altri autori:	Angeli, David, Lavaei, Abolfazl
Pubblicazione:	Cornell University Library, arXiv.org
Soggetti:	System dynamics Nonlinear systems Dynamical systems Nonlinear control Liapunov functions Design optimization Controllers Nonlinear dynamics Polynomials
Accesso online:	Citation/Abstract Full text outside of ProQuest
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