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Automatic Parking Trajectory Planning Based on Warm Start Nonlinear Dynamic Optimization

Guardado en:
Publicado en:Sensors vol. 25, no. 1 (2025), p. 112
Autor principal: Ren, Hongbin
Otros Autores: Niu, Yaqi, Li, Yunong, Yang, Lin, Gao, Hongliang
Publicado:
MDPI AG
Materias:
Variables
Velocity
Methods
Algorithms
Planning
Optimization
Vehicles
Acceso en línea:Citation/Abstract
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