Accurate Joint Estimation of Position and Orientation Based on Angle of Arrival and Two-Way Ranging of Ultra-Wideband Technology

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Detalles Bibliográficos
Publicado en:	Electronics vol. 14, no. 3 (2025), p. 429
Autor principal:	Zhang, Di
Otros Autores:	Xu, Hongbiao, Li, Zhan, Li, Ye, Yin, Guangqiang, Wang, Xinzhong
Publicado:	MDPI AG
Materias:	Ultrawideband Lower bounds Accuracy Rigid structures Cramer-Rao bounds Position sensing Angle of arrival Wireless sensor networks Robots Algorithms Methods Localization Constraints Equipment costs Robotics
Acceso en línea:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
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