Joint Event Density and Curvature Within Spatio-Temporal Neighborhoods-Based Event Camera Noise Reduction and Pose Estimation Method for Underground Coal Mine

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Mathematics vol. 13, no. 7 (2025), p. 1198
1. Verfasser:	Yang, Wenjuan
Weitere Verfasser:	Jiang, Jie, Zhang, Xuhui, Yang, Ji, Zhu, Le, Xie, Yanbin, Ren, Zhiteng
Veröffentlicht:	MDPI AG
Schlagworte:	Localization method Mines Coal mining Cameras Underground mines Noise reduction Neural networks Sensors Algorithms Image quality Pose estimation Curvature Localization Density Neighborhoods Coal mines
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