PSO Tuned Super-Twisting Sliding Mode Controller for Trajectory Tracking Control of an Articulated Robot

Sparad:

Bibliografiska uppgifter
I publikationen:	Journal of Electrical and Computer Engineering vol. 2025 (2025)
Huvudupphov:	Zewdalem Abebaw Ayinalem
Övriga upphov:	Abrham Tadesse Kassie
Utgiven:	John Wiley & Sons, Inc.
Ämnen:	Particle swarm optimization Accuracy Direct current Robots Unmanned aerial vehicles Noise Twisting Tracking errors Computer simulation Robotics Friction Design optimization Simulation Robust control Control algorithms Disturbances Tracking control Trajectories Root-mean-square errors Controllers Sliding mode control Algorithms Parameters Permanent magnets Robot control Control systems
Länkar:	Citation/Abstract Full Text Full Text - PDF
Taggar:	Lägg till en tagg Inga taggar, Lägg till första taggen!

Lägg till första kommentaren!