TextGeo-SLAM: A LiDAR SLAM With Text Semantics and Geometric-Constraint-Based Loop Closure

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в::	IEEE Internet of Things Journal vol. 12, no. 9 (2025), p. 12021
Автор:	Chen, Shoubin
Інші автори:	Li, Chunyu, Jiang, Qi, Zhuang, Xuebin, Zhang, Bo, Zhou, Baoding, Li, Qingquan
Опубліковано:	The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Предмети:	Geometric constraints Autonomous cars Unmanned ground vehicles Simultaneous localization and mapping Semantics Internet of Things Modules Multiagent systems Lidar Global optimization Positioning Automation
Онлайн доступ:	Citation/Abstract
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!