Optimization of Unmanned Excavator Operation Trajectory Based on Improved Particle Swarm Optimization

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Detalles Bibliográficos
Publicado en:	Actuators vol. 14, no. 5 (2025), p. 226
Autor principal:	Wang, Tingting
Otros Autores:	He, Xiaohui, Zhou Yunkang, Shao Faming
Publicado:	MDPI AG
Materias:	Kinematics Velocity Particle swarm optimization Accuracy Excavators Trajectory optimization B spline functions Genetic algorithms Optimization Searching Robots Algorithms Methods Cooling rate Trajectory planning Energy consumption Efficiency Robotics
Acceso en línea:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
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