Spatial Trajectory Tracking of Underactuated Autonomous Underwater Vehicles by Model–Data-Driven Learning Adaptive Robust Control

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書誌詳細
出版年:	Journal of Marine Science and Engineering vol. 13, no. 6 (2025), p. 1151-1175
第一著者:	Guo Linyuan
その他の著者:	Zhou, Ran, Guo Qingchang, Ma Liran, Hu Chuxiong, Luo Jianbin
出版事項:	MDPI AG
主題:	Kinematics Robust control Mathematical models Feedback Adaptation Tracking Line of sight Guidance (motion) Adaptive control Parameter uncertainty Tracking errors Autonomous underwater vehicles Compensation Disturbances Learning Tracking control Neural networks Controllers Feedforward control Design Underwater vehicles Parameter estimation Environmental
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