Autonomous Tracking of Steel Lazy Wave Risers Using a Hybrid Vision–Acoustic AUV Framework

সংরক্ষণ করুন:

গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন
প্রকাশিত:	Journal of Marine Science and Engineering vol. 13, no. 7 (2025), p. 1347-1365
প্রধান লেখক:	Ghasemi, Ali
অন্যান্য লেখক:	Hodjat, Shiri
প্রকাশিত:	MDPI AG
বিষয়গুলি:	Deep water Offshore Digital cameras Unmanned underwater vehicles Inspection Optimization techniques Echo sounding Image processing Tracking Localization Acoustic data Steel structures Ocean floor Autonomous underwater vehicles Steel Risers Echosounders Structural integrity Clustering Cyclic loads Algorithms Offshore production Accuracy Oscillations Deep learning Ocean bottom Underwater robots Unmanned vehicles Robotics Materials fatigue Cables Deepwater drilling Cluster analysis Numerical models Mathematical models Metal fatigue Sensors Hough transformation Underwater vehicles Underwater pipelines Vertical oscillations Fatigue life Simulators Vector quantization Edge detection Environmental
অনলাইন ব্যবহার করুন:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
ট্যাগগুলো:	ট্যাগ যুক্ত করুন কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!