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A Synthetic Data Generation Pipeline for Point-Cloud-Based Rebar Segmentation

Salvato in:
Pubblicato in:ISARC. Proceedings of the International Symposium on Automation and Robotics in Construction vol. 42 (2025), p. 1137-1143
Autore principale: Sun, Tao
Altri autori: Luo, Yingtong, Shao, Yi
Pubblicazione:
IAARC Publications
Soggetti:
Rebar
Instance segmentation
Cages
Inspection
Image segmentation
Data collection
Synthetic data
Software
Cameras
Accuracy
Datasets
Computer vision
Experiments
Batch processing
Algorithms
Automation
Annotations
Robotics
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