A CPS-Based Architecture for Mobile Robotics: Design, Integration, and Localisation Experiments

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Pubblicato in:	Sensors vol. 25, no. 18 (2025), p. 5715-5742
Autore principale:	Líšková Dominika
Altri autori:	Jadlovská Anna, Pazdič Filip
Pubblicazione:	MDPI AG
Soggetti:	Software Embedded systems Communication Sensors Decision making Flexibility Robots Distributed control systems Decentralization Design Modularity Informatics Localization Fault tolerance Robotics
Accesso online:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
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