Web System for Solving the Inverse Kinematics of 6DoF Robotic Arm Using Deep Learning Models: CNN and LSTM

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Detalles Bibliográficos
Publicado en:	Technologies vol. 13, no. 9 (2025), p. 405-435
Autor principal:	Torres-Hernández, Mayra A
Otros Autores:	Ibarra-Pérez Teodoro, García-Sánchez, Eduardo, Guerrero-Osuna, Héctor A, Solís-Sánchez, Luis O, Martínez-Blanco Ma. del Rosario
Publicado:	MDPI AG
Materias:	Software Kinematics Deep learning Datasets Applications programs Artificial neural networks Laboratories Robots Data processing Data science Automation Machine learning Python Visualization Robot learning Robotics Accuracy Performance measurement Control algorithms Artificial intelligence Robot arms Cloud computing Neural networks Inverse kinematics Design Libraries Real time Interfaces
Acceso en línea:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
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