Adaptive path-following control for high-underactuated underwater glider under hydrodynamic coefficient uncertainties

שמור ב:

מידע ביבליוגרפי
הוצא לאור ב:	Journal of Marine Science and Technology vol. 29, no. 4 (Dec 2024), p. 1000
מחבר ראשי:	Hasanvand, Ali
מחברים אחרים:	Seif, Mohammad Saeed
יצא לאור:	Springer Nature B.V.
נושאים:	Proportional integral derivative Hydrodynamic coefficients Hydrodynamics Control systems Power consumption Mathematical models Motion control Adaptive control Uncertainty Smart structures Data collection Vehicles Autonomous underwater vehicles Energy consumption Monte Carlo simulation Control theory Control algorithms Coordinate transformations Underwater gliders Controllers Underwater vehicles Actuators Underwater Underwater robots Environmental
גישה מקוונת:	Citation/Abstract Full Text Full Text - PDF
תגים:	הוספת תג אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!