The kinematics analysis and improvement of the 3T1R 4-PUU parallel mechanism using the whale optimization algorithm

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Detalles Bibliográficos
Publicado en:	Mechanical Sciences vol. 16, no. 2 (2025), p. 745-756
Autor principal:	Wen, Kai
Otros Autores:	Zhou, Xiaoning, Jiang, Andong, Li, Jie
Publicado:	Copernicus GmbH
Materias:	Kinematics Mathematical analysis Back propagation Parallel degrees of freedom Matlab Population distribution Neural networks Optimization Motion simulation Design Numerical analysis Algorithms Optimization algorithms Screw theory Computer simulation
Acceso en línea:	Citation/Abstract Full Text Full Text - PDF
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