Contact-Implicit Modeling and Simulation of a Snake Robot on Compliant and Granular Terrain

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	ProQuest Dissertations and Theses (2026)
1. Verfasser:	Hublikar, Haroon
Veröffentlicht:	ProQuest Dissertations & Theses
Schlagworte:	Robotics Computer engineering Electrical engineering
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