A New Integrated Method to Improve the Computation of the Robotics’ Inverse Kinematics in a Simple and Unified Formula

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Detalles Bibliográficos
Publicado en:	Machines vol. 13, no. 12 (2025), p. 1073-1104
Autor principal:	Abubaker, Ahmed
Otros Autores:	Ju Hehua, Yang, Yang, Hosham, Wahballa, Mustafa Ghazally I. Y.
Publicado:	MDPI AG
Materias:	Robotics Accuracy Wrist Kinematics Iterative algorithms Mathematical analysis Kinematic equations Iterative methods Robot arms Modelling Inverse kinematics Polynomials Computational efficiency Robots Computing costs Design Methods Algorithms Real time Computing time Error compensation Position errors
Acceso en línea:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
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