SemanticCSLAM: Using Environment Landmarks for Cooperative Simultaneous Localization and Mapping

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Detalles Bibliográficos
Publicado en:	IEEE Internet of Things Journal vol. 11, no. 14 (2024), p. 24739
Autor principal:	Li, Chunyu
Otros Autores:	Zhou, Baoding, Li, Qingquan
Publicado:	The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Materias:	Position measurement Trajectory measurement Unmanned ground vehicles Simultaneous localization and mapping Alignment Texture recognition Modules Trajectory optimization Inertial platforms Localization Global optimization Optimization
Acceso en línea:	Citation/Abstract
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