Robust error-state Kalman-type filters for attitude estimation

Dades bibliogràfiques

Publicat a:	EURASIP Journal on Advances in Signal Processing vol. 2024, no. 1 (Dec 2024), p. 75
Autor principal:	Bellés, Andrea
Altres autors:	Medina, Daniel, Chauchat, Paul, Labsir, Samy, Vilà-Valls, Jordi
Publicat:	Springer Nature B.V.
Matèries:	State estimation Data analysis System dynamics Robustness (mathematics) Quaternions Attitudes Kalman filters Satellites Signal processing
Accés en línia:	Citation/Abstract Full Text - PDF
Etiquetes:	Afegir etiqueta Sense etiquetes, Sigues el primer a etiquetar aquest registre!