Vision-based Tactile Image Generation via Contact Condition-guided Diffusion Model

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Detalhes bibliográficos
Publicado no:	arXiv.org (Dec 2, 2024), p. n/a
Autor principal:	Lin, Xi
Outros Autores:	Xu, Weiliang, Mao, Yixian, Wang, Jing, Lv, Meixuan, Liu, Lu, Luo, Xihui, Li, Xinming
Publicado em:	Cornell University Library, arXiv.org
Assuntos:	Image resolution Image reconstruction Color imagery Sensors Effectiveness Image acquisition Optical data processing Physical properties Error reduction Complexity Tactile sensors (robotics) Optical measurement Image processing Dimensional analysis Lighting Contact force Texture Optical properties
Acesso em linha:	Citation/Abstract Full text outside of ProQuest
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