Exact particle flow Daum-Huang filters for mobile robot localization in occupancy grid maps

Dettagli Bibliografici

Pubblicato in:	Complex & Intelligent Systems vol. 11, no. 4 (Apr 2025), p. 187
Pubblicazione:	Springer Nature B.V.
Soggetti:	Localization method Algorithms Robots Chamfering Performance evaluation Localization Kalman filters Extended Kalman filter
Accesso online:	Citation/Abstract Full Text - PDF
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