Research on the Visual SLAM Algorithm for Unmanned Surface Vehicles in Nearshore Dynamic Scenarios

Tallennettuna:

Bibliografiset tiedot
Julkaisussa:	Journal of Marine Science and Engineering vol. 13, no. 4 (2025), p. 679
Päätekijä:	Zhang Yanran
Muut tekijät:	Zhang, Lan, Yu, Qiang, Bowen, Xing
Julkaistu:	MDPI AG
Aiheet:	Simultaneous localization and mapping Accuracy Deep learning Algorithms Identification methods Surface vehicles Segmentation Navigation Unmanned vehicles Modules Localization Mapping Cameras Methods Pose estimation Geometry Vehicles Masks Semantics Environmental
Linkit:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Tagit:	Lisää tagi Ei tageja, Lisää ensimmäinen tagi!

Lisää ensimmäinen kommentti!