Research on the Visual SLAM Algorithm for Unmanned Surface Vehicles in Nearshore Dynamic Scenarios

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Journal of Marine Science and Engineering vol. 13, no. 4 (2025), p. 679
1. Verfasser:	Zhang Yanran
Weitere Verfasser:	Zhang, Lan, Yu, Qiang, Bowen, Xing
Veröffentlicht:	MDPI AG
Schlagworte:	Simultaneous localization and mapping Accuracy Deep learning Algorithms Identification methods Surface vehicles Segmentation Navigation Unmanned vehicles Modules Localization Mapping Cameras Methods Pose estimation Geometry Vehicles Masks Semantics Environmental
Online-Zugang:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie das erste Tag hinzu!

Schreiben Sie den ersten Kommentar!