Adaptive Sliding Mode Fault-Tolerant Tracking Control for Underactuated Unmanned Surface Vehicles

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Journal of Marine Science and Engineering vol. 13, no. 4 (2025), p. 712
1. Verfasser:	Zhou Weixiang
Weitere Verfasser:	Cheng, Hongying, Chen, Zihao, Menglong, Hua
Veröffentlicht:	MDPI AG
Schlagworte:	Kinematics Failure Bias Surface vehicles Fault tolerance Stability criteria Mathematical models Path tracking Tracking Motion control Approximation Unmanned vehicles Tracking errors Velocity Control algorithms Neural networks Radial basis function Control methods Tracking control Effectiveness Thrusters Design Sliding mode control Slumping Actuators Vehicles Environmental
Online-Zugang:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie das erste Tag hinzu!

Schreiben Sie den ersten Kommentar!